Para insertar código en sus documentos latex, el documento debe de estar estructurado más o menos de la siguiente manera:
En este ejemplo todo el código y el cuerpo del documento está en el archivo principal, si ustedes lo desean lo pueden separar.
%https://www.sharelatex.com/learn/Code_listing
\documentclass{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{listings}
\usepackage{color}
\definecolor{codegreen}{rgb}{0,0.6,0}
\definecolor{codegray}{rgb}{0.5,0.5,0.5}
\definecolor{codepurple}{rgb}{0.9,0.5,0.0}
\definecolor{backcolour}{rgb}{0.95,0.95,0.92}
\definecolor{mygreen}{rgb}{0,0.6,0}
\definecolor{mygray}{rgb}{0.5,0.5,0.5}
\definecolor{mymauve}{rgb}{0.58,0,0.82}
\lstset{...
